Музей расположен на территории парка "Северное Тушино". Сейчас на его территории 3 экспоната: подводная лодка, экраноплан А-90 "Орленок" и небольшой десантный корабль на воздушной подушке. 

Экскурсии проводятся по большой дизельной подводной лодке Б-396, которая служила на Краснознаменном Северном флоте с 1980 по 1998 гг, а затем была списана на берег и переделана в музей. В ее бортах прорезаны две двери - вход и выход, внутренние помещения расширены для осмотра, убрано около 60% оборудования. Длина лодки составляет 90 м. 

Она состоит из 7 отсеков: торпедный, два жилых и аккумуляторных, командный (ЦПУ), дизельный, электромоторный и кормовой. Торпедные отсеки снаружи закрыты, а внутри лодки 6 торпедных устройств доступны для осмотра. После торпедного отсека расположена радиорубка. Никаких окон-иллюминаторов на лодке нет. Жилая часть лодки очень скромная. Офицеры размещаются по два человека в каюте. Отдельная каюта врача и изолятор. Обычно в музеях гигиенические комнаты не представлены, на лодке гальюн и душевая для полной достоверности оставлены. 

На лодке располагается выставка, посвященная Первой мировой войне.